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杨娜; 陈再胜; 王颜霞;
商丘工学院信息与电子工程学院 河南 商丘 476000;
西京学院机械工程学院 陕西 西安 710199;
卡尔曼滤波; 跟踪算法; 智能; 变电站; 定位; 巡检; 机器人;
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