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杨金铎; 王林波; 曾惜; 王冕; 周慧;
贵州电网有限责任公司贵阳供电局;
广州中科云图智能科技有限公司;
自动化机器人; A*算法; 人工势场算法; 滑模算法; 轨迹跟踪; 路径规划; 全局路径寻求;
机译:具有轨迹跟踪的室内移动机器人本地路径规划器
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