开关柜自动铆接的PLC控制系统设计与实现

吕伟珍; 金晓华

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开关柜自动铆接的PLC控制系统设计与实现

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高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。

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来源
《自动化仪表》 |2022年第9期|40-45|共6页
作者
吕伟珍; 金晓华;
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作者单位

宁夏工商职业技术学院电气与控制工程学院;

宁夏荣邦电力工程有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH39;
关键词
S7-1215 PLC; 机器人; 控制系统; 气动液压铆枪; PROFINET; 开关柜; 自动铆接;

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