在事件触发协议下线性多智能体系统的集员领导跟随一致性

孙雷; 王靖雯; 陶家亮

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在事件触发协议下线性多智能体系统的集员领导跟随一致性

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本文研究了事件触发协议下线性多智能体系统的集员领导跟随一致性问题。首先,用图论来描述多智能体之间的关系。其次,引入了事件触发协议,以减少多智能体之间不必要的信息传输。第三,提出了线性多智能体系统的集员领导跟随一致性的新概念,以揭示追随者和领导者之间的一致性误差。在集员的框架下,提出了一种新的集员估计和集员一致的设计结构,以实现期望的领导者跟随一致性。跟随者和领导者的状态通过集员估计椭球得到。观测器和控制的增益,以及椭球参数可由递归凸优化算法得到。最后,通过一个数值模拟实例来证明所提方法的可用性。

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来源
《应用数学进展》 |2021年第11期|4103-4113|共11页
作者
孙雷; 王靖雯; 陶家亮;
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作者单位

上海理工大学;

理学院;

上海;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
多智能体系统; 集员滤波方法; 事件触发协议; 领导跟随一致性;

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