管道机器人专利技术综述

李雅娟

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管道机器人专利技术综述

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管道在各行业都有广泛的应用，然而管道内部的环境往往不易接触，因此，对于管道内的清洁、检修等成了工业生产中的难题。随着近年来机器人技术的迅猛发展，管道机器人逐渐成为管内作业的主要途径。本文通过对管道机器人领域专利文献的收集、标引和梳理，分析了该领域技术分布情况、历年申请量趋势，并梳理了该领域的发展脉络。

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来源
《科技传播》 |2016年第11期|156-157|共2页
作者
李雅娟;
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作者单位

国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心;

江苏苏州 215100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专利;
关键词
管道机器人; 行走; 蠕动; 结构;

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