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智能小车的设计与制作

         
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本项目以201 0年国家大学生创新性试验计划为课题背景,首先对智能型运输货物机器人总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,然后就整个机器人系统分为四个模块,并对每个模块的设计和制作进行阐述.本项目“智能型运输货物机器人”是在一定空间和条件下自动完成对一个设定目标的搜索,并通过控制机器人的机械设备将其装载到小车上,搜索过程中可检测并躲避障碍物.本项目基于单片机系统来设计和实现,主要包括四部分,即传感器检测系统、单片机控制系统、电动机驱动系统、机械控制系统.集成了传感器技术、单片机技术、机械控制技术、程序设计与控制、Multisim仿真软件和PCB电路板的设计等知识,实现了控制、检测、运动及软硬件完美的结合.

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