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一种多目标跟踪滤波方法研究

         

摘要

针对雷达在实际探测过程中出现的发现概率低、点迹方位抖动、目标机动等现象,通过对传统滤波方法的自适应调整,提出了一种基于目标运动特性的自适应滤波方法.该方法以α-β滤波为基础,通过对目标运动特性分析,自适应调整滤波参数,解决了复杂环境下的目标跟踪不连续、跟踪偏离航道、航迹不平滑等问题,在一定程度上提高了雷达对目标的探测性能.实践表明,该方法能够满足性能指标要求,改善雷达画面目标跟踪效果,在工程实践上具有一定的实用价值.

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