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基于C8051F040单片机的伺服系统设计

         

摘要

随着微处理器的出现和控制算法的改进,控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一.给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法,分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程,着重介绍了数字PI调节器以及数字脉宽调制信号(PWM)的设计原理.该设计硬件电路简单,调试方便.试验证明,其性能稳定可靠,在工程实践中具较高的推广和应用价值.

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