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一种基于改进卡尔曼滤波的无人机信道估计算法

         

摘要

主要研究用于无人机下行高速数据链路的信道估计算法,构建了包括正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)传输系统和无人机常用场景信道冲激响应模型的无人机通信系统.针对无人机通信系统快时变的信道特性,提出了一种基于改进卡尔曼滤波器的信道估计算法.仿真结果表明,该算法可以提高无人机信号估计精度,有效抵抗噪声干扰,并在计算量上有了一定的优化,提高了运行速度.

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