面向航天器返回舱测量任务的无人机航迹规划算法研究

刁晶晶; 胡守博; 施岩; 李乐; 胡锦明

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面向航天器返回舱测量任务的无人机航迹规划算法研究

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为了有效解决无人机对航天器返回舱再入大气层后的实景观测问题,提出了基于三进制采样的无人机航迹规划方法,能够快速确定合理的跟踪初始点,并将飞行动力学约束融入航迹步进的采样机制,在确保符合无人机飞行动力学约束的前提下,大大精简了航迹规划的可行解空间,同时采用了一体化横滚角迭代方法,减少了繁琐的坐标转换,从优化方法路线选择和计算处理上都充分考虑了实时性要求。通过仿真计算和比较分析可知,提出的无人机航迹规划方法与传统基础A*算法及其遗传算法相比,采样覆盖率高、算法实时性强,具有很好的工程实用性,能够有效适应航天器返回舱测量任务。

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来源
《无线电工程》 |2023年第3期|700-706|共7页
作者
刁晶晶; 胡守博; 施岩; 李乐; 胡锦明;
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作者单位

中国人民解放军63629部队;

中山大学电子与通信工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制系统;
关键词
航天器; 三进制采样; 无人机; 航迹规划;

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