高精度室内融合定位算法研究

黄健; 杨国伟; 胡起立; 毕美华; 李晶; 李娜

首页> 中文期刊> 《无线电工程》 >高精度室内融合定位算法研究

高精度室内融合定位算法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了实现高精度室内定位,在超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位中运用天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法,将三维定位的非线性方程组求解问题转化为最优化问题,在行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位中采用基于时间周期性的峰值检测法与自适应步长估计算法减少伪波峰对步态检测的干扰,以提高2种定位技术的定位精度和可靠性。采用基于PDR航向角动态改变过程噪声Q值的偏移卡尔曼滤波法来识别UWB信号传播情况,从而实现利用UWB定位修正PDR航向角累积误差,利用PDR定位修正UWB非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)定位误差。搭建一套室内定位的实验演示系统进行验证,测试结果表明,所提算法可以有效降低视距(Line-of-Sight,LOS)和NLOS情况下UWB定位误差。特别是在NLOS情况下,融合定位算法比单一UWB定位算法的定位精度提升了约68%,平均定位误差达到0.137 m。

著录项

来源
《无线电工程》 |2022年第9期|1580-1588|共9页
作者
黄健; 杨国伟; 胡起立; 毕美华; 李晶; 李娜;
展开▼
作者单位

杭州电子科技大学通信工程学院;

杭州海关技术中心环境与化学安全检测研究所;

中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航电子电路装置;
关键词
室内定位; 天牛须搜索算法; 偏移卡尔曼滤波; 超宽带定位; 行人航位推算定位;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于UWB/INS组合的室内高精度移动定位算法研究 [J] . 赵子凡 ,张艺蒙 ,彭霄 . 导航定位学报 . 2022,第5期
2. 室内高精度融合定位在工业物联网的应用 [J] . 甘正男 ,王军 ,赵罡 . 物联网技术 . 2020,第7期
3. 基于WiFi指纹的高精度室内定位融合算法 [J] . 康晓非 ,李梦梦 ,乔威 . 西安科技大学学报 . 2020,第003期
4. 基于SLAM/UWB的室内融合定位算法研究 [J] . 周韦 ,孙宪坤 ,吴飞 . 全球定位系统 . 2022,第1期
5. 基于Ada-Transformer的UWB/IMU融合室内定位算法研究 [J] . 张紫沁 ,冯玉田 ,侯保军 . 工业控制计算机 . 2022,第8期
6. 基于GNSS的GBAS高精度进近着陆定位算法研究与仿真 [C] . Zhang Yu ,张裕 ,Liu Zhizhong . 第十届中国卫星导航学术年会 . 2019
7. Android手机高精度实时融合定位及室内外切换研究 [A] . 刘永胜 . 2021

高精度室内融合定位算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅