盒仔的故事——DIY项目从原型到量产的成长历程(2013-2015)

朱广俊

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2013年创新的BOXZ之路之前盒仔的Arduino代码还是比较臃肿的,对于新手而言,读起来也比较费劲.于是乎,在2013年上半年,我们将盒仔的整个代码进行了封装,制作了BOXZ Arduino库(见图1).这样大家只需要调用相应的函数即可实现机器人控制的常见功能,例如双电机驱动的方向控制和舵机手臂的动作控制等.其实本库不仅仅适用于BOXZ,对市面上90％的电机驱动板都做了兼容性支持,从4脚到6脚的驱动板都可以使用本库进行机器人运动控制.

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《无线电》 |2016年第1期|12-17|共6页
作者
朱广俊;
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