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基于车载移动测量系统的盾构隧道检测方法

         
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为了研究适用于车载移动测量系统的盾构隧道断面椭圆拟合方法,进而计算隧道结构检测中椭圆度和水平直径等关键分析指标,采用截尾最小二乘与选权迭代相结合的方法,首先将车载移动测量系统采集的数据进行融合解算,根据里程提取隧道断面点云,将点云(除轨道外)按角度等分为5个区域,采用截尾最小二乘法分别在各区域随机选取一点解算椭圆参数的最优初值,再利用选权迭代法逐步抑制噪声点和粗差的影响,以获得椭圆参数的最优估值.为避免局部拟合偏差过大,截取椭圆中心所在水平轴上下25 cm的区域,采用"二次曲线拟合+选权迭代"方法计算水平直径.结合工程实例,随机选取了8个隧道断面,回归统计分析表明椭圆拟合精度达0.9以上;将水平直径的拟合值与设计值进行对比,验证了水平直径相对变形值均小于3‰.实验结果表明,"截尾最小二乘+选权迭代"和"二次曲线拟合+选权迭代"方法可有效抑制盾构隧道断面点云中噪声与粗差的影响,获得高精度的椭圆参数和水平直径.

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