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基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制研究

         

摘要

利用虚拟参考反馈整定VRFT方法,可根据被控对象的一组输入和输出数据完成控制器设计的特点,提出一种基于智能VRFT的城市轨道交通列车速度控制方法;VRFT方法中的参考模型决定了控制器的闭环性能,通过粒子群优化算法PSO,对控制器参数和参考模型参数进行全局协同优化,设计出最优PID控制器。仿真结果表明:该方法能够优化PID控制器的设计,有效控制城市轨道交通列车速度。

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