户外智能随从机器人系统设计

邓开连; 朱华章; 燕帅

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户外智能随从机器人系统设计

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设计了一款基于计算机视觉的随从机器人。与常规智能小车相比,该智能机器人实现了多个神经网络协同工作,能够跟随主人在户外移动,并且按照主人做出的指令执行相应的动作,具备人脸识别、基于行为识别的摔倒检测等功能。该智能机器人使用FaceNet进行面部特征提取;采用YOLOV4+DeepSort组合实现用户跟踪;基于BlazePose设计了手势命令;设计并训练了基于LSTM的行为识别网络。实验结果表明,在对人体行走、坐下、摔倒3类动作分类的准确率分别达到了93.6%、96.7%和97.8%,能够有效地检测摔倒姿势。系统在达到预测的准确性同时占用更少的运算资源,将模型部署在搭载了拥有512个CUDA核心的Volta^(TM)GPU的JetsonNX上,运行帧率达到了15帧/s以上,具有良好的实时性。

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来源
《实验室研究与探索》 |2023年第2期|98-102|共5页
作者
邓开连; 朱华章; 燕帅;
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作者单位

东华大学信息科学与技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
户外跟随; 智能机器人; 系统设计;

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