切换控制在动力定位系统中运用的研究与进展

金鑫; 王磊; 徐胜文

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切换控制在动力定位系统中运用的研究与进展

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随着锚泊辅助动力定位和冰区动力定位的发展,多模式工作状态在动力定位的设计中显得越来越重要.动力定位系统需要根据不同的海况进行工作状态的切换,切换控制则能实现多模式的顺畅切换.切换控制在动力定位控制系统设计中的运用的研究主要集中在相关理论模型和模型实验两方面.切换控制以及动力定位均具有较为复杂的理论模型,国内外在理论模型以及仿真方面均开展了相关研究,国外部分机构结合仿真结果,开展了模型试验研究.总结相关研究的差异和共同点能够为以后的研究提供指导和建议,促进国内相关研究的进展.

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来源
《实验室研究与探索》 |2014年第12期|12-15,19|共5页
作者
金鑫; 王磊; 徐胜文;
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作者单位

上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海200240;

上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海200240;

上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类深海工程、近海工程;
关键词
切换控制; 动力定位; 锚泊系统;

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