自动避障实验小车教学系统设计

吕淑平; 王冲

首页> 中文期刊> 《实验室研究与探索》 >自动避障实验小车教学系统设计

自动避障实验小车教学系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略,实现小车自主避障,并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程,包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。

著录项

来源
《实验室研究与探索》 |2019年第8期|204-208|共5页
作者
吕淑平; 王冲;
展开▼
作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
实验教学; 避障小车; 避障策略; ESPDuino单片机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统 [J] . 凌涛 . 沈阳工程学院学报:自然科学版 . 2022,第1期
2. 基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究 [J] . 陈维 ,陈靖宇 . 计算机科学与应用 . 2021,第005期
3. 基于树莓派的自动避障小车的设计与实现 [J] . 张秉森 ,马吉忠 ,杨一飞 . 南方农机 . 2021,第003期
4. 四轮小车自动避障系统设计 [J] . 杜俊杰 ,胡思琪 ,伍冯洁 . 物联网技术 . 2021,第004期
5. 基于树莓派的自动避障小车的设计与实现 [J] . 张秉森 ,马吉忠 ,杨一飞 . 南方农机 . 2021,第003期
6. 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现 [C] . 刘凤然 . 2002中国控制与决策学术年会 . 2002
7. 基于脉冲神经网络的智能小车的自动避障系统研究 [A] . 陈维 . 2021

自动避障实验小车教学系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅