足球机器人功能系统实验平台的构建

张苓

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足球机器人功能系统实验平台的构建

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cqvip:在高校实验室中构建足球机器人功能系统的实验平台,该平台能展现足球机器人系统的视觉、决策、通信和车体动作等功能。该平台既能应用于信息、自动化、计算机应用等专业实践教学,还有助于智能控制系统课题研发。该实验平台的设计,除典型结构外还有派生结构,以体现其多面性。对目前足球机器人实体上多被采用的视觉、决策和通信系统进行了结构创新,以实现其功能的强化和拓展。

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来源
《实验室研究与探索》 |2009年第3期|35-38|共4页
作者
张苓;
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作者单位

潍坊学院信控学院山东潍坊 261061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
实验性平台; 足球机器人系统; 功能系统;

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