基于磁感应通信的AUV姿态估计实验设计

李松; 余涛; 孙彦景; 张晓光; 任青妍

首页> 中文期刊> 《实验室研究与探索》 >基于磁感应通信的AUV姿态估计实验设计

基于磁感应通信的AUV姿态估计实验设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

利用磁感应通信信号在水下具有信道稳定、低时延的特点,设计了基于磁感应通信的AUV姿态估计实验。有效克服了传统AUV姿态估计方法中惯性传感器误差累积,水下多径效应、多普勒频移对估计精度的影响。在水下AUV回收平台部署单向磁感应发送线圈,在AUV中部署三向磁感应接收线圈。利用磁感应通信技术,通过三向接收线圈估计姿态角,推导了三向接收线圈上的感应电动势与姿态角的关系,提出基于压缩感知的AUV姿态估计方法。理论仿真和硬件实验结果表明:提出的目标姿态估计方法可行,增加发送线圈阵列数目可以有效提高目标的姿态估计精度。

著录项

来源
《实验室研究与探索》 |2022年第4期|78-83|共6页
作者
李松; 余涛; 孙彦景; 张晓光; 任青妍;
展开▼
作者单位

中国矿业大学信息与控制工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类通信;
关键词
自主式水下航行器; 姿态估计; 磁感应通信; 压缩感知;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于OFDM传输方式的磁感应通信信道的估计方法研究 [J] . 刘唯炜 ,罗文鑫 ,郭里婷 . 广播电视网络 . 2020,第012期
2. 基于OFDM传输方式的磁感应通信信道的估计方法研究 [J] . 刘唯炜 ,罗文鑫 ,郭里婷 . 广播电视网络 . 2020,第012期
3. 基于模糊算法的AUV避障与姿态控制 [J] . 刘用 ,杨晓飞 ,夏金铭 . 江苏大学学报（自然科学版） . 2021,第006期
4. 基于切换模糊化的滑模变结构 AUV 姿态控制 [J] . 郝阳 ,赵新华 . 智能系统学报 . 2013,第6期
5. 基于全局姿态感知的轻量级人体姿态估计 [J] . 刘玉杰 ,张敏杰 ,李宗民 . 图学学报 . 2022,第2期
6. 基于Mean Shift点法向量分类的目标三维姿态估计 [C] . Zhang Xin ,张欣 ,Li Sining . 第六届中国激光雷达遥感学术会议 . 2020
7. 基于姿态聚类和候选重组的人体姿态估计 [A] . 肖义 . 2013

基于磁感应通信的AUV姿态估计实验设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅