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基于Matlab的结构光系统标定及三维重建

         

摘要

标定作为三维重建过程中的关键步骤,直接影响三维重建的速率及准确度。为解决单目结构光系统中投影仪标定过程的复杂耗时问题,使用一种改进的新型标定方法,在Matlab上完成整个系统标定及三维重建。利用一种基于MEMS编码结构光的投影模组,通过搭建由投影模组、工业相机、PC端组成的硬件系统,在Matlab上实现简单高效的三维重建。结果表明,该方法可在1 min之内完成系统标定,具有成本低廉、实现过程简单、操作便捷等优点。

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