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具有执行机构故障系统的自适应控制

         

摘要

控制系统中执行机构的故障能导致灾难性的闭合回路系统的不稳定性,例如许多飞机事故是由控制层面方向舵与升降舱的操作故障所引起的。为了系统的安全性与可靠性,这类执行机构的故障必须适当地调节。执行机构补偿对于控制系统是一个重要并具有挑战性的任务,无论在理论上还是在实践上都具有重要的意义。尽管执行机构故障补偿已经取得了重大的进步,但是仍存在着许多尚未解决的问题,特别是在涉及系统的不确定性方面:

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