移动机器人手持无线触控终端系统设计

李红波; 权宏伟; 李万兵

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移动机器人手持无线触控终端系统设计

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为满足智能车和移动机器人的移动控制需要，本文设计了一个手持无线触摸控制终端，该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器，并配置2.4GHz高速无线收发器、2.8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块，软件移植硬件驱动程序，设计了人机交互界面。实验表明，该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。

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来源
《机器人技术与应用》 |2014年第4期|41-43|共3页
作者
李红波; 权宏伟; 李万兵;
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作者单位

西京学院机电工程系;

西安;

710123;

西京学院机电工程系;

西安;

710123;

西京学院机电工程系;

西安;

710123;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; ATmega64; 无线遥控; 触摸控制;

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