可在线配置结构的多源融合位姿估计框架

著录项

• 来源
  《机器人》 |2022年第6期|660-671|共12页
• 作者

  武东杰; 仲训昱; 崔晓珍; 彭侠夫; 杨功流;

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• 作者单位

  厦门大学航空航天学院;

  福建厦门361102;

  厦门市大数据智能分析与决策重点实验室;

  福建厦门361102;

  北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;

  北京100191;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  组合导航系统; 多源融合估计; 扩展卡尔曼滤波; 在线可配置结构; 位姿估计; 移动机器人定位;