第二代机器人控制器体系结构

孙迪生; 阎晋屯; 林晓平

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第二代机器人控制器体系结构

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本文讨论了第二代机器人控制器的设计及基于Transputer并行途径的实现.机器人新的应用要求和电子技术的进展推动机器人计算机体系结构向专用化亦即VLSI化方向发展.本文提出的机器人控制系统的设计体现了分层递阶结构的控制思想,并且选用了Inmos公司的TRANSPUTER作为研制该系统的主要元件.因此,该系统能够提供比已有结构更高的计算能力、可扩展性和灵活性.

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来源
《机器人》 |1991年第4期|35-38|共4页
作者
孙迪生; 阎晋屯; 林晓平;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 调节器; 体系结构;

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