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自主式移动机器人系统的体系结构

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本文在分析已有的几种多智能体协调模型的基础上，提出了一种用于自主式移动机器人系统的多智能体协调模型（离散）事件状态模型，用于组织协调自主式移动机器人系统中的传感器、规划、控制等智能体协调工作，确保自主式移动机器人在复杂、不断变化的环境中自主行驶。

著录项

来源
《机器人》 |1997年第5期|378-383|共6页
作者
张友军; 朱淼良; 吴春明; 胡晓敏;
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作者单位

浙江大学CAD&CG国家重点实验室;

浙江大学人工智能研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自主式; 移动机器人; 体系结构; 机器人;

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