一种带力传感的微夹持器设计及试验

韩江义; 游有鹏; 王化明; 朱剑英

首页> 中文期刊> 《机器人》 >一种带力传感的微夹持器设计及试验

一种带力传感的微夹持器设计及试验

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

设计制作一种带力传感的微夹持器,通过压电陶瓷堆驱动和柔性铰链放大来实现夹持动作,由粘贴于悬臂应变梁的半导体应变片构成惠斯通电桥测量微夹持力.优化设计了柔性铰链的结构,对悬臂式应变梁进行了仿真分析.最后,制作并组装成微夹持器,进行了力传感标定试验和微夹持操作试验.制作和试验结果验证了这种带力传感的微夹持器的可行性和实用性.

著录项

来源
《机器人》 |2009年第1期|67-71|共5页
作者
韩江义; 游有鹏; 王化明; 朱剑英;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机械手;
关键词
微操作; 柔性铰链; 力传感;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种带力传感的微夹持器设计及试验 [J] . 韩江义 ,游有鹏 ,王化明 . 机器人 . 2009,第1期
2. 集成三维力传感器的微夹持器设计与试验 [J] . 虞启凯 ,游有鹏 ,韩江义 . 上海交通大学学报 . 2012,第6期
3. 一种具有力传感的微夹持器设计与标定 [J] . 胡俊峰 ,蔡建阳 ,郑昌虎 . 电子测量与仪器学报 . 2016,第3期
4. 一种集成三维微力传感器的微夹持器研制 [J] . 荣伟彬 ,谢晖 ,王家畴 . 压电与声光 . 2007,第2期
5. 集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器 [J] . 杨依领 ,傅雷 ,田埂 . 机器人 . 2015,第6期
6. 一种嵌入薄膜微传感器的车削力测量刀具系统设计与分析 [C] . 李学瑞 ,武文革 ,王昕宇 . 第十四届切削与先进制造技术学术会议 . 2017
7. 一种集成3-D MEMS力传感器的微夹持器的研究 [A] . 陈伟 . 2006

一种带力传感的微夹持器设计及试验

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅