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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计

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本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。

著录项

来源
《机器人》 |1997年第2期|147-150|共4页
作者
潘沛霖; 高学山; 闫国荣; 赵言正; 王炎; 姜有; 闵常忠; 费守江;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人研究所;

大庆石油管理局第一采油厂;

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正文语种 chi
中图分类 TP242.203;
关键词
履带式; 磁吸附; 爬壁机器人; 喷漆机构; 机器人;

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