退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
李元宗; 王耀国;
太原工业大学应用力学研究所;
机器人; 转动惯性张量; 坐标变换;
机译:机器人动力学识别中的惯性张量特性:线性矩阵不等式方法
机译:具有混合运动提示控制器的机器人系统,用于微操纵中的惯性张量逼近
机译:基于坐标变换和时间反转策略的欠驱动惯性轮摆的非线性稳定控制
机译:使用惯性尾部以迅速转动微型腿机器人
机译:使用深度学习框架坐标变换的机器人抓地力学的手眼协调
机译:提高低成本生物惯性超冗余蛇机器人基于惯性测量单元(IMU)的运动跟踪精度
机译:一种用于微操纵惯性张量逼近的混合运动控制器的机器人系统
机译:振动梁横向剪切变形与转动惯性效应的近似理论
机译:用于多关节机器人的控制的计算装置坐标变换方法,计算方法和坐标变换装置
机译:泵,该机构包括向管状回路系统传递周期性转动惯性力的机构,该转动惯性力在其中包含的液体中产生连续的压力和流量
机译:惯性坐标法的坐标坐标/正交坐标变换系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。