机器人装配任务中误差的视觉校正

机译：视觉引导并行机器人及其在自动装配任务中的应用

机译：马凯特大学（Marquette University）在机器人领域的研究报告（当拦截移动目标时，运动中误差校正反映了对视觉和触觉扰动的不同反应）

机译：现场机器人视觉导航系统中的误差校正方法

机译：用于处理和组合用于工业装配的机器人子任务中的误差传播的框架

机译：基于模型的误差校正，用于机器人手术中的器械弯曲。

机译：光电测量系统中的测斜仪装配误差校准和水平图像校正

机译：机器视觉和统计模式识别方法在机器人装配任务中的错误预防

机译：装配机器人的经济应用，第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发

机译：多自由度机器人的定位误差校正装置，定位误差校正方法及其定位误差校正标定工具

机译：能够校正运动误差的自移动机器人以及用于校正同一机器人的运动误差的方法

机译：通过校正在机器人的预热过程中的轴向误差来执行指定的工作来管理能够确保工作精度的机器人的轴的装置和方法