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甘永; 王丽荣; 刘建成; 徐玉如;
哈尔滨工程大学船舶工程学院;
水下机器人; 嵌入式基础运动控制系统; 硬件体系结构; 智能机器人;
机译:开发用于社会基础设施的维护机器人②可以轻松看到水下20 m的水下粘龟机器人
机译:一种使用32 kHz带宽水下小区域声学网络(USAN)的原型无线水下机器人控制系统
机译:DASH-4处理器模块和实时控制系统开发机器人公共基础项目运动控制装置模块
机译:基于嵌入式操作系统的水下机器人运动控制
机译:用于研究崎Terra地形运动的2D步行机器人并行分布式嵌入式控制系统。
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
机译:水下机器人车辆的先进运动控制系统
机译:走向两栖机器人:水下不对称拍打箔运动有效地产生大推力。
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机,泵检测系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译:工业内窥镜,观察方法,观察装置,水下机器,泵检查系统,水下机器人控制系统和水下机器人控制方法
机译:水下清洁机器人可以清洁目标元件,方法是在清洁目标元件横穿across行物镜的目标元件的表面上时,将清洁喷嘴喷出的高压水喷射到水下,从而将其浸入水中。旋转的基础上,提供了位移设备以移动机器人主体,并包括一个第一和第二位移单元。
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