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机器人分布式计算机控制系统结构的性能分析

         

摘要

本文从多处理机系统组织结构入手,根据多关节机器人控制特点,提出了组成机器人分布式计算机控制系统的三种结构。依据分布式系统理论,应用马尔可夫过程,对此三种体系结构的工作效率,建立了数学模型,给出了效率曲线,并从不同角度对三种结构的处理能力进行了分析,为设计机器人分布式计算机控制系统提供了理论依据。

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