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基于WLAN的多机器人信息交互与行为协调

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摘要

主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略 .简要介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现 .接着实现了基于网络的多机器人信息共享 ,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略 .

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来源
《机器人》 |2004年第3期|226-231|共6页
作者
张卫星; 陈卫东;
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作者单位

上海交通大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 信息交互; 行为协调; WLAN; 无线局域网; 通信协议; 计算机仿真;

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