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线结构光传感器结构参数标定的新方法

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摘要

本文提出了一种简单、快速、高精度的线结构光传感器结构参数的标定方法．为求得光平面和摄像机间的位置关系，设计了一种简单、实用的梯形靶标，以测量光平面上点的坐标，并采用罚函数约束求解参数．该方法对可见光和不可见光的场合均适用．实验证明，这种方法具有较高精度．

著录项

来源
《机器人》 |1998年第6期|460-464|共5页
作者
段发阶; 刘凤梅; 叶声华;
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作者单位

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类录像系统、放像系统;
关键词
线结构光传感器; 标定; 结构参数; 摄像机;

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