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程磊; 俞辉; 王永骥; 朱全民;
华中科技大学控制科学与工程系;
西英格兰大学计算工程与数学科学学院;
多移动机器人; 群集运动控制; 路径跟踪;
机译:路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制
机译:基于基于路径的路径跟踪跟踪后面的自动装配移动机器人
机译:用于路径跟踪的分层分散模糊滑模控制差动驱动移动机器人的路径跟踪
机译:基于超声数据融合的移动机器人路径规划与运动控制
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:社交法律与超级规则在匿名移动机器人动态路径规划中的融合
机译:移动机器人装置,移动机器人装置的控制方法,移动机器人装置的运动模式生成方法以及运动控制程序的移动机器人装置
机译:移动机器人设备,其控制方法,移动机器人设备的运动模式生成方法以及该设备的运动控制程序
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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