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带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计

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摘要

针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进的力反馈－位置型结构来实现力觉再现的新方法，最后进行了实验验证．

著录项

来源
《机器人》 |1998年第6期|437-441|共6页
作者
陈辉; 宋爱国; 金世俊; 黄惟一;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
多指灵巧手; 触觉临场感; 力学临场感; 机械手;

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