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王庆国; 林建亚; 路甬祥;
浙江大学;
机器人; 运动学; 动力学;
机译:基于可观察运动学元素的并联运动学机器人的线性动力学建模
机译:数学描述运动学和动力学机器人和树执行机构运动学结构
机译:一组非完整移动机器人的弦稳定性,其模型包含运动学的运动学和动力学方程
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:前肢韧带重建术后单肢跳跃试验与等速运动学运动学和动力学不对称的关联
机译:基于运动学和机器人动力学的基于运动学和动态的多程度自由机器人
机译:机器人加油机臂运动学,动力学和全球位置控制。
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:用户通过移动显示设备使用多单元致动运动学的方法,该运动学运动学优选为机器人,特别优选为多关节机器人
机译:确定运动学位置的方法,例如作为机器人手臂的多轴运动学,涉及定位运动学以与对象交互,以及将其他运动学定位在视线范围内,以适应先前的运动学
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