多尺度全覆盖视觉导航方法

朱志刚; 石定机

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多尺度全覆盖视觉导航方法

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本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面障碍物检测和机器人全局定位等视觉任务，其目标是建立面向任务的高效的环境模型，提高视觉处理的效率和鲁棒性．

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来源
《机器人》 |1998年第4期|266-272|共7页
作者
朱志刚; 石定机;
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作者单位

清华大学计算机系;

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正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
环境建模; 图像稳定; 视觉导航; 图像处理;

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