基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制

著录项

• 来源
  《机器人》 |2019年第5期|620-627|共9页
• 作者

  张亚徽; 王斐; 李景宏; 刘玉强; 吴仕超;

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• 作者单位

  东北大学信息科学与工程学院;

  辽宁沈阳110819;

  东北大学机器人科学与工程学院;

  辽宁沈阳110169;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 医药卫生器械;自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  智能轮椅; 半自主导航; 典型相关性分析; 1维卷积神经网络; 融合决策;