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油田抽油泵泵筒内表面激光改性机器人的研制

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本文介绍了油田泵筒内表面激光改性机器人系统的结构及工作原理．该技术将激光表面改性技术和管道机器人技术相结合，具有功能完善、可靠性高、可控制性好、成本低等优点．实验证明，是进行管材内表面激光淬火的一种新的有效方法，在工程应用中具有推广价值．

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来源
《机器人》 |1999年第5期|352-356|共5页
作者
王杨; 邓宗全; 宋月娥;
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作者单位

哈尔滨工业大学机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
表面改性; 油田; 抽油泵; 泵筒; 激光; 机器人;

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