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基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究

         

摘要

本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠二级配置策略,这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法,其第一级配置采用评分分配法,第二级配置采用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解,用此法进行便携式机器人的可靠度配置合理易行,优化分配效果好.

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