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杨建宇; 谢华龙; 史家顺;
东北大学机械工程与自动化学院先进制造与自动化技术研究所;
辽宁沈阳110819;
人工康复; 手外骨骼; 无关节外骨骼; 线缆驱动; 关节运动耦合;
机译:用于关节康复的无关节肌腱驱动手指外骨骼的新颖运动耦合设计
机译:具有皮质耦合的模型,用于机械耦合关节的类人手指的逆运动学计算
机译:使用递归方法构造关节运动微分方程,用关节中的控制转矩和链节的可变长度对外骨骼进行动力学建模
机译:双向手指关节运动耦合SMA驱动肌腱驱动手外骨骼的康复研究
机译:电缆致动的手指外骨骼的发展和食指和拇指耦合的检查。
机译:关节炎的手手指运动相似性测量:公差接近集方法
机译:一种新的方法,用于使用低肢形外骨骼机器人的髋关节角度基于模糊逻辑算法设计运动型材的新方法
机译:耦合输运方程超高粘度的无参数动态替代方法:应用于光谱元素模拟三维s线。
机译:减少与外骨骼设备耦合的运动中的人的能量消耗的外骨骼和方法
机译:辅助运动和康复的踝关节外骨骼系统和方法
机译:使用与限制连接器耦合的骨骼外骨骼限制身体运动的系统和方法
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