基于1维子空间的3维重建算法

刘侍刚; 彭亚丽; 韩崇昭; 王英华

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基于1维子空间的3维重建算法

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为了重建3维场景,假设相机为正投影模型,提出了一种基于1维子空间的3维重建算法.所有图像序列构成的行向量与3维空间点构成的行向量所生成的子空间是同一线性子空间,而且由第1幅图像点构成的2个行向量外加1个行向量就可以组成该子空间的一个基底.该算法利用上述特性,线性地求取该行向量,最后完成3维重建.模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建算法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点.

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来源
《机器人》 |2009年第3期|224-228|共5页
作者
刘侍刚; 彭亚丽; 韩崇昭; 王英华;
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作者单位

西安交通大学电子与信息工程学院;

陕西西安710049;

陕西师范大学计算机科学学院;

陕西西安710062;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类地面摄影测量;
关键词
3维重建; 因式分解; 线性子空间;

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