作业型飞行机器人研究现状与展望

著录项

• 来源
  《机器人》 |2015年第5期|628-640|共13页
• 作者

  杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 张广玉; 王争;

  展开▼
• 作者单位

  中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;

  辽宁沈阳110016;

  中国科学院大学;

  北京100049;

  瑞尔森大学;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  作业型飞行机器人; 旋翼飞行机器人; 系统建模; 耦合分析; 自主控制;