水下多指手研究现状

著录项

• 来源
  《机器人》 |2020年第6期|749-768|共20页
• 作者

  陈言壮; 张奇峰; 田启岩; 霍良青; 封锡盛;

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• 作者单位

  中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;

  辽宁沈阳110016;

  中国科学院机器人与智能制造创新研究院;

  辽宁沈阳110169;

  中国科学院大学;

  北京100049;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  水下多指手; 密封与防腐; 力感知技术; 抓取最优规划; 抓取力控制;