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分布自主协作式的多机器人系统研究

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摘要

本文作者在研究多机器人协调的基础上，将多机器人作为一个整体，从系统的角度研究多机器人系统的整体行为和组织结构．以人工智能的多自主体系统为理论基础，以网络通讯和分布数据库为技术基础，设计了多机器人分布自主协作系统的体系结构，提出了实现该系统需要研究的内容和解决的关键技术。

著录项

来源
《机器人》 |1996年第6期|338-343|共6页
作者
谈大龙; 黄闪; 李淑华;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所;

中国科学院机器人学开放研究实验室;

辽宁青年管理干部学院计算机教研室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
多机器人系统; 分布自主; 协调合作;

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