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基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统

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摘要

在力觉临场感主从遥控系统的应用中，操作员与工作站之间通常相隔很远，操作员所发出的控制信号及工作站的力反馈信号必然会受到未知环境中随机噪声的干扰，有时信号甚至会淹没在噪声中，本文将随机共振模型引入力觉临场感系统，设计了一种可有效抑制并利用噪声的力觉临场感主从遥控系统．

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来源
《机器人》 |1999年第3期|210-216|共7页
作者
胡文松; 宋爱国; 黄惟一;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
力学临场感; 随机共振; 信噪比; 遥控机器人;

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