首页> 中文期刊> 《机器人》 >超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了对自行研制的桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 ,该机器人工作在超重环境 (≥ 10 0 g)下 .试验中 ,基于模态分析的基本原理 ,采用力锤激励法 ,多点激振单点拾振 ,通过变时基采样方法采集力信号和加速度信号 ;利用 DASP进行模态分析 ,得出机器人的前三阶模态参数 .

著录项

来源
《机器人》 |2001年第5期|431-435|共6页
作者
温卫真; 王之栎; 宗光华;
展开▼
作者单位

北京航空航天大学机器人研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
离心加速度; 试验模态分析; 变时基; 桥架式直角坐标机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析 [J] . 温卫真 ,王之栎 ,宗光华 . 机器人 . 2001,第5期
2. 基于柔性直角坐标机器人的火箭连接器自动对接过程分析及试验 [J] . 李泳峄 ,吴新跃 ,翟旺 . 导弹与航天运载技术 . 2019,第1期
3. Lms Test.lab在超重训练设备模态分析试验中的运用 [J] . 章剑 ,方凤鸯 ,金友林 . 直升机技术 . 2010,第1期
4. 大型汽轮机组混合框架式基础结构模型试验模态分析 [J] . 白国良 ,刘煦 ,刘宝泉 . 西安建筑科技大学学报：自然科学版 . 2007,第3期
5. 两跨连续箱梁桥模态实桥试验分析 [J] . 蔡卡宏 ,杨勇 ,王仕实 . 实验技术与管理 . 2013,第2期
6. 大型汽轮发电机组框架式基础模型试验模态分析 [C] . 赵春莲 ,史宏伟 ,张素芳 . 中国建筑学会建筑结构分会第九届混凝土结构基本理论和工程应用学术会议 . 2006
7. 钢管混凝土模型桥的试验模态分析及损伤识别算法研究 [A] . 潘晓杰 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号