多关节机械手抓取-放置操作的运动规划

机译：存在关节间隙时平面3-RRR并联机械手的拾取和放置轨迹规划

机译：连续式机械手内窥镜操作的运动规划和控制

机译：2DOF平面平行机械手的轨迹规划和运动控制方案，具有弹性关节的巨大型：比较研究

机译：规划在多面体上进行拾取和放置操作的两指抓取

机译：使用机械手进行全髋关节置换术的股骨腔的位置和方向以及股骨组件放置的位置误差：一项体外研究。

机译：冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案

机译：连续抓取和放置下的拾取和放置操作的操纵规划器

机译：对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分，关于关节自运动的次要标准的优化

机译：用于预可操作地规划的关节盂放置引导件的方法，系统和装置及其用途

机译：用于机器人运动规划的方法和设备，用于机器人路径规划的方法和设备，以及用于机器人抓取的方法和设备

机译：机械手的运动轨迹规划方法，机械手和计算机可读存储介质