首页> 中文期刊> 《机器人》 >自治式水下机器人回收系统的研究与设计

自治式水下机器人回收系统的研究与设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文介绍了我们承担研制的国家“８６３”计划１０００ｍ及６０００ｍ无缆水下机器人的回收系统．回收系统在４级海况下不用专用母船能够成功地回收水下机器人，依据母船、海况、水下机器人及其他具体情况，介绍了两种不同的回收方案和回收器，经海上试验证明是有效和可行的．

著录项

来源
《机器人》 |1995年第6期|348-351|共4页
作者
张竺英; 王棣棠; 刘大路;
展开▼
作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
水下机器人; 中继器; 机器人; 回收系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 自治式水下机器人回收系统的研究与设计 [J] . 张竺英 ,王棣棠 . 机器人 . 1995,第6期
2. 无人自治水下机器人回收缆索打捞用抛锚枪研究与设计 [J] . 胡轩 . 海洋技术学报 . 2014,第6期
3. 新型水下机器人友好式海底节点释放回收系统及作业方式研究 [J] . 曾晋 . 工程技术研究 . 2022,第5期
4. “探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用 [J] . 于开洋 ,徐凤安 . 机器人 . 1996,第3期
5. “探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用 [J] . 于开洋 ,徐凤安 ,王棣棠 . 机器人 . 1996,第3期
6. 自治式水下机器人的控制研究 [C] . 刘传才 . 全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 . 1996

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号