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任立敏; 王伟东; 杜志江; 唐德威;
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
黑龙江哈尔滨150080;
北华大学机械工程学院;
吉林吉林132021;
多移动机器人; 动态优化; 队形变换; 编队避障;
机译:一种改进的具有环境意识的动态窗口方法,可避免移动机器人的局部障碍
机译:未知动态环境中移动机器人的模糊逻辑导航和障碍物规避
机译:在一个未知的动态环境中,移动机器人的模糊逻辑导航和障碍避免
机译:多障碍环境下遗传算法优化的自主移动机器人的模糊障碍控制器
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:基于模糊 - 风驱动优化算法的移动机器人在未知静态和动态环境下的最优路径规划
机译:改善动态环境下的优化和学习记忆。
机译:移动具有障碍物自主权的环境下的移动机器人和移动机器人的控制方式。
机译:具有用于去除障碍物和辅助移动机器人的设备的机器人,能够在不容易去除障碍物的情况下,以各种形状的管子来辅助移动机器人或去除障碍物
机译:优化移动机器人整体路线的方法,适用于在移动机器人时防止固定障碍物碰撞
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